本文關(guān)鍵詞：基于AGV平臺(tái)的多品種混流裝配智能調(diào)度與控制技術(shù)研究　出處：《南京航空航天大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 混流裝配 自動(dòng)導(dǎo)引車 定位 實(shí)時(shí)監(jiān)控 智能調(diào)度

【摘要】：隨著物流自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV,Automated Guided Vehicle)作為現(xiàn)代智能物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中具有廣闊的應(yīng)用前景。同時(shí)隨著AGV系統(tǒng)容量不斷增大,系統(tǒng)調(diào)度與控制難度也隨之增大。本文以AGV系統(tǒng)在混流裝配系統(tǒng)中的應(yīng)用作為研究背景,對(duì)AGV系統(tǒng)的智能調(diào)度和控制技術(shù)進(jìn)行了以下研究:首先,從汽車混流裝配管理特點(diǎn)和存在問題出發(fā),分析了基于AGV平臺(tái)的智能調(diào)度控制系統(tǒng)的需求,設(shè)計(jì)了一種基于AGV平臺(tái)的混合式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。其次,分析和研究了自動(dòng)識(shí)別技術(shù)和AGV系統(tǒng)現(xiàn)有的定位方法,采用RFID和條碼技術(shù)結(jié)合的自動(dòng)識(shí)別方法,提出一種基于RFID和里程計(jì)相結(jié)合的AGV定位方法。采用RFID技術(shù)確定AGV所在的路徑段,采用里程計(jì)方式實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位技術(shù),從而估算AGV在路徑段內(nèi)的位置,為遠(yuǎn)程智能監(jiān)控單元提供AGV的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)。然后,針對(duì)混流作業(yè)車間中物料配送AGV調(diào)度問題,構(gòu)建以AGV配送物料完成時(shí)間最短為目標(biāo)的物料配送AGV調(diào)度優(yōu)化模型,并提出一種改進(jìn)的遺傳算法進(jìn)行求解,最后通過實(shí)例證明了所提方法的有效性。最后,在理論研究的基礎(chǔ)上,開發(fā)了基于AGV平臺(tái)的智能調(diào)度控制系統(tǒng),主要包括高層調(diào)度控制單元和車載調(diào)度規(guī)劃器,提出基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)和路徑容量的交通管控策略。最后將本文所提方法應(yīng)用于江蘇天奇物流自動(dòng)化公司汽車發(fā)動(dòng)機(jī)合裝系統(tǒng)中,驗(yàn)證了本文所開發(fā)系統(tǒng)的有效性。
[Abstract]:With the continuous development of logistics automation technology, automatic guided vehicle (AGV Automated, Guided Vehicle) as one of the key equipment of modern intelligent logistics system, has broad application prospects in the automated logistics system. At the same time as the AGV system capacity is increasing, the difficulty of scheduling and control system also increases. In this paper the application of AGV system in Francis in the assembly system as the research background, intelligent scheduling and control technology of AGV system research as follows: firstly, based on the characteristics and problems of auto assembly management, analysis of the intelligent scheduling AGV platform control system based on the needs of the design of a hybrid system based on AGV platform. Secondly, analysis on the positioning method of automatic identification technology and the existing AGV system, automatic identification method using RFID and barcode technology combined, based on RFID AGV positioning method and odometer combination. To determine the path segment AGV is using RFID technology, the realization of relative positioning technology mileage meter, so as to estimate the AGV path in the period of the location, real-time location data to provide AGV for remote intelligent monitoring unit. Then, according to the material flow distribution in job shop scheduling problem AGV construction of AGV material delivery completion time is the shortest material delivery scheduling optimization model AGV as the goal, and put forward a kind of improved genetic algorithm, the effectiveness of the proposed method is proved by examples. Finally, based on the theoretic research, the development of intelligent dispatching control system based on AGV platform, the main including the high-level scheduling control unit and vehicle dispatching planning, proposed priority and traffic control strategy based on path capacity. Finally, the proposed method is applied to the Jiangsu Tianqi logistics since The effectiveness of the system developed in this paper is verified in the automotive engine assembly system of the dynamic company.

【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TP273

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