本文關(guān)鍵詞：布勒卸船機(jī)臂架刮板機(jī)張緊力調(diào)整系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　出處：《大連理工大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：北良港作為中國(guó)最大的糧食物流港口,肩負(fù)著國(guó)家戰(zhàn)略資源的調(diào)整和儲(chǔ)備。其港口自身設(shè)備能力也是保障工作中的重要環(huán)節(jié)。港內(nèi)進(jìn)口的兩臺(tái)卸船機(jī),是體現(xiàn)其港口接卸能力的重要設(shè)備,直接影響著港口的吞吐效率。在經(jīng)過多年的使用,卸船機(jī)自身一些不足也凸顯出來,并且有些問題隨著生產(chǎn)形勢(shì)的變化變得越發(fā)突出。卸船機(jī)自身轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)——臂架刮板機(jī),其張緊力的調(diào)整和監(jiān)控便成了生產(chǎn)作業(yè)中時(shí)刻關(guān)注的問題。在實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn),鏈條在長(zhǎng)時(shí)間使用下會(huì)產(chǎn)生拉伸,這就會(huì)由于不良的張緊力會(huì)造成設(shè)備損壞,嚴(yán)重影響作業(yè)效率,給企業(yè)帶來巨大損失。刮板機(jī)張緊力的調(diào)整便是刮板機(jī)維護(hù)工作中不可或缺的環(huán)節(jié)。鑒于此,本文針對(duì)布勒Portalink卸船機(jī)臂架刮板機(jī)張緊力控制需求,基于模糊PID控制理論,研發(fā)了臂架刮板機(jī)張緊力調(diào)整系統(tǒng)。本文首先分析現(xiàn)有設(shè)備的基礎(chǔ)參數(shù),確定其初張力和特殊點(diǎn)張力值。在此基礎(chǔ)上確定張緊力系統(tǒng)的液壓設(shè)備和傳感器的選型,并根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)確定了液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成。通過對(duì)普通PID調(diào)節(jié)和模糊PID調(diào)節(jié)進(jìn)行對(duì)比,確定以模糊PID調(diào)節(jié)方法來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制。針對(duì)提升模糊控制的性能以及實(shí)際應(yīng)用性能,文中對(duì)應(yīng)用中的模糊控制器結(jié)構(gòu)改進(jìn)和控制參數(shù)優(yōu)化進(jìn)行了探討。最后,討論液壓張緊力調(diào)整與控制系統(tǒng)的物理模型和應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的性能指標(biāo),對(duì)控制電路進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì),編寫VHDL程序。對(duì)并以本系統(tǒng)傳遞函數(shù)的仿真為基礎(chǔ)上結(jié)合實(shí)際使用情況闡述了該液壓張緊力控制系統(tǒng)仿真研究,借助Matlab軟件完成模糊PID控制器的仿真,并做了一定的系統(tǒng)優(yōu)化。同時(shí),對(duì)模塊電路進(jìn)行了時(shí)序仿真。論文通過對(duì)一些列問題的分析和討論證明了該張緊力調(diào)整系統(tǒng)的合理性和可行性。為系統(tǒng)的正式開發(fā)打下了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。
[Abstract]:On the basis of fuzzy PID control theory , the paper discusses the design of hydraulic equipment and sensor , and makes a systematic optimization on the basis of fuzzy PID control theory .

【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U653.928.1

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1369903