本文關(guān)鍵詞：SG2300巷道式倉儲中心智能搬運AGV小車研制　出處：《內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：智能搬運AGV小車統(tǒng)稱為自動引導(dǎo)小車,具有電磁、光學(xué)等自動引導(dǎo)裝置,能夠沿著事先鋪設(shè)好的導(dǎo)引路徑無人行駛,完成自動搬運操作。是一種搬運式移動機器人,是具有高度柔性化、自動化的特點,被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)和現(xiàn)代物流行業(yè)。結(jié)合盤錦遼河油田有限公司SG2300自動化倉儲中心項目實際需求,論文研制了一款基于西門子S7-200型PLC控制的智能搬運AGV小車。1、闡述了智能搬運AGV小車國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,根據(jù)SG2300巷道式自動化立體倉儲中心項目要求,確定了AGV小車的設(shè)計準則、總體性能要求和結(jié)構(gòu)組成。2、確定了智能搬運AGV小車的機械結(jié)構(gòu)本體的組成和控制系統(tǒng)模塊,并詳細分析了它們的功能。對車身結(jié)構(gòu)參數(shù)進行了計算,建立了AGV小車車體結(jié)構(gòu)三維模型。3、建立了AGV小車下車體有限元分析模型,運用ANSYS 12.0分析軟件對AGV小車下車體進行了靜強度和剛度分析,結(jié)果表明,AGV小車下車體滿足要求。4、制定了智能搬運AGV小車的工作流程,對該小車的動作控制、位置控制、通訊功能、保護功能做了分析,確定了智能搬運AGV小車的控制方案;設(shè)計了智能搬運AGV小車的控制系統(tǒng)原理圖;詳細分析了小車的速度控制曲線、位置控制曲線,確定出該小車的速度控制方案、位置控制方案。根據(jù)所確定的小車控制方案,對小車的硬件控制器、驅(qū)動器、磁導(dǎo)航傳感器、地標傳感器、伺服電機等關(guān)鍵元器件進行了選型。根據(jù)智能小車的功能要求,確定了智能搬運AGV小車的導(dǎo)航和和定位控制方案。設(shè)計編制了小車工控機端主程序、智能搬運AGV小車的壁障雷達驅(qū)動程序、測速傳感器驅(qū)動程序、PWM驅(qū)動程序以及無線網(wǎng)卡驅(qū)動程序等。所研制的智能搬運AGV小車已經(jīng)安裝調(diào)試完畢,運行效果良好,符合項目要求。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TP242

【參考文獻】

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1 白小波,王宏玉,卞瑰石,張雷,李鳳君,汪洵;AGVS系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用[J];物流技術(shù);2000年02期

2 胡佳麗;閆寶瑞;張安震;李慶春;何亞東;信春玲;;S7-200 PLC在伺服電機位置控制中的應(yīng)用[J];自動化儀表;2009年12期

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本文編號：1352541