車輛換道是一種易受駕駛?cè)恕④囕v、道路、環(huán)境等相關(guān)因素影響的典型駕駛行為模式,其中駕駛?cè)说男袨樘匦詫Q道行為起決定性作用。當駕駛?cè)藢ψ攒嚺c沖突車輛的距離與相對速度等判斷不準確,或?qū)χ車畔⒂^察或解讀不充分,易導(dǎo)致追尾、擦掛等交通事故的發(fā)生。當前車輛上應(yīng)用的換道輔助系統(tǒng)以轉(zhuǎn)向燈信號預(yù)測駕駛?cè)说膿Q道行為,當給定距離范圍內(nèi)識別出目標車輛,即對駕駛?cè)诉M行安全預(yù)警。系統(tǒng)在實際工作過程中,漏警及虛警問題突出,無法實現(xiàn)預(yù)期的輔助駕駛功能。如果系統(tǒng)可以提前識別出駕駛?cè)藫Q道意圖,不再單一的依賴轉(zhuǎn)向燈信號,對換道輔助系統(tǒng)的工作效能有很大的提升,也使駕駛?cè)擞谐渥愕奶幹梅磻?yīng)時間來應(yīng)對潛在的換道危險,保證了車道變換的安全性。本文選取51名駕駛?cè)?在遴選的路段上進行實車試驗,采集反映駕駛?cè)诵袨樘匦缘囊曈X搜索、操作特性等相關(guān)參數(shù),為提取換道意圖映射參數(shù)提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)支撐。以車輛在車道中的橫向位置及方向盤轉(zhuǎn)角作為換道執(zhí)行起始時刻確定的指標。分析實車試驗數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)在換道執(zhí)行前后的某一時間段內(nèi)有連續(xù)3個5幀內(nèi)車輪距車道線的距離變化方向是一致的,且前兩個5幀內(nèi)的距離變化量是增加或者保持不變的。再結(jié)合方向盤轉(zhuǎn)角的變化綜合確定換道...

【文章頁數(shù)】：157 頁

【學(xué)位級別】：碩士

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圖2-1數(shù)據(jù)采集平臺構(gòu)成

圖2-1數(shù)據(jù)采集平臺構(gòu)成驗車輛試驗采用長安馬自達CX-52013款2.0LAT作為系統(tǒng)設(shè)備載體。aceLAB5非接觸式多功能視覺追蹤儀采用FaceLAB5非接觸式多功能，F(xiàn)aceLAB5是由澳大利亞SeeingM的一款非接觸式眼動儀，它也是ＦaceLAB系....

圖3-38UNIX時間戳轉(zhuǎn)換工具

道意圖時窗寬度的確定換道意圖起始時刻和換道起始時刻確定之后，對換道意圖時窗寬度進換道意圖時窗寬度時，不可避免的需要面對多源參數(shù)的聯(lián)合分析問題始點主要是由車輛前輪與車道線距離（車道線識別系統(tǒng)）及方向盤轉(zhuǎn)者的采樣時間均與工控機的時間同步。換道意圖時刻則由換道前關(guān)關(guān)注后視鏡的時長T....

圖3-48駕齡及年齡對意圖時窗長度的影響

圖3-47不同年齡駕駛?cè)藫Q道意圖時窗長度均值比較由圖3-47可知，20-23周歲意圖時窗長度隨年齡的增長而增加，24-35周歲意窗寬度較為快速的減小，35-43周歲意圖時窗長度基本保持穩(wěn)定，43-60周歲意圖窗緩慢的增加。需要特別指出的是，此處換道意圖表征時窗的確....

圖4-1車輛換道誘因統(tǒng)計

圖4-1車輛換道誘因統(tǒng)計型的劃分分國內(nèi)外學(xué)者將車輛換道分為強制性換道及任意性換道的不同，將車道變換分為強制性換道、選擇性換道以及車道變換道是駕駛?cè)私Y(jié)合交通規(guī)則、當前道路環(huán)境及周圍車輛的一區(qū)域前完成換道。如匝道出入口的換道、車輛繞過障礙交叉口處的轉(zhuǎn)向行為催生的換道等。執(zhí)行強制性....

本文編號：3900763