目前鋼結構工程現(xiàn)場焊接以焊工手動為主,焊縫易出現(xiàn)質量問題。針對國家會展中心展館區(qū)四弦凹形桁架上下4個鋼圓管的現(xiàn)場焊接的特點,項目定做了一種圓形軌道的自動焊接機器人,用于鋼圓管的環(huán)焊焊接。在對比分析焊工焊接、機器人焊接的同直徑不同厚度的鋼圓管的一次射線探傷合格率,在夾渣、氣泡、飛濺等焊縫缺陷方面自動焊接有明顯的優(yōu)勢,焊接生產(chǎn)效率提高45%,取得良好的社會經(jīng)濟效益,為類似工程提供借鑒。 

【文章來源】：焊接技術. 2019,48(S2)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

四弦凹形桁架構造

在分析施工現(xiàn)場大型鋼圓管焊接特點，結合公司對軌道焊接技術使用的基礎上，購置管道切割機控制系統(tǒng)設施，對圓形管道焊接技術進行研發(fā)和試驗研究，研制出適用于圓管環(huán)形焊縫的圓形對到焊接機器人，如圖2所示。圖2 圓形軌道焊接機器人裝置構成

圖2 圓形軌道焊接機器人裝置構成該圓形軌道焊接機器人組成：焊接磁吸行走小車、控制操作臺、圓形軌道、CO2焊機設備及連接纜線等。磁吸行走小車可自動吸附在圓鋼管上，由軌道規(guī)定其行走軌跡，防止小車脫離焊接位置，小車上水平、豎向位移調整裝置可根據(jù)焊縫的寬度和高度進行調整，整個焊接過程均由控制系統(tǒng)進行規(guī)劃、行走、焊接，能滿足不同焊縫的形式。

【參考文獻】：
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本文編號：3594070