發(fā)布時間：2017-11-29 05:04

  本文關(guān)鍵詞：伸縮臂高空作業(yè)平臺輕量化設(shè)計及控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：高空作業(yè)平臺是用來運送工作人員和工作裝備到指定高度進(jìn)行作業(yè)的一種大型工程機(jī)械設(shè)備,是服務(wù)于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的工程裝備。近年來,機(jī)動靈活的高空作業(yè)平臺設(shè)備作為一類特殊的工程機(jī)械,開始廣泛應(yīng)用于建筑裝飾、橋梁、公路等施工行業(yè),并成為造船、電力、場館、飛機(jī)等生產(chǎn)、檢驗和維護(hù)的必備設(shè)備,多功能高空作業(yè)平臺在酒店、會展中心、市政工程等維護(hù)中也扮演著重要角色。隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展,高空作業(yè)機(jī)械的供需矛盾日益突出。 本文以GKS25型高空作業(yè)平臺為基礎(chǔ),對國內(nèi)外相近產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)做出了簡要分析后,利用SOLIDWORKS軟件建立高空作業(yè)平臺的三維建模。分析了工作部分節(jié)點位置的受力情況,借助MATLAB軟件對節(jié)點位置進(jìn)行優(yōu)化,選擇合理的節(jié)點位置,使各元件受力最小,根據(jù)計算結(jié)果選擇了合理的液壓元件規(guī)格。在ANSYS環(huán)境下利用APDL語言對伸縮臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化建模,分別計算了三種典型工況下伸縮臂結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布、變形情況,以及工作部分進(jìn)行穩(wěn)定性分析和模態(tài)分析,分析結(jié)果表明伸縮臂結(jié)構(gòu)滿足強度設(shè)計要求,且稍有余量。在參數(shù)化建模的基礎(chǔ)上,參考其他產(chǎn)品的截面形式及板厚尺寸,對伸縮臂結(jié)構(gòu)的截面尺寸進(jìn)行優(yōu)化,實現(xiàn)了伸縮臂結(jié)構(gòu)的輕量化設(shè)計,取得了理想的效果。 最后簡要地分析了高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng),選擇了合理的控制器,設(shè)計高空作業(yè)平臺的上車控制面板和下車控制面板；參考國內(nèi)外相近型號的產(chǎn)品調(diào)平、驅(qū)動、轉(zhuǎn)向等方案,確定了調(diào)平轉(zhuǎn)向的控制原理,解決了調(diào)平,驅(qū)動等問題,并對調(diào)平機(jī)構(gòu)做出了詳細(xì)的設(shè)計和實現(xiàn)方案。 通過對伸縮臂結(jié)構(gòu)的有限元分析及優(yōu)化設(shè)計,實現(xiàn)了整車的輕量化,提高了作業(yè)平臺的整體性能和安全性,同時也降低了能耗,使整車更加低碳節(jié)能環(huán)保。本文的研究工作為高空作業(yè)平臺設(shè)計提供了一定的設(shè)計基礎(chǔ)和理論依據(jù),研究方法也可為相關(guān)研究提供參考。
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TU61

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本文編號：1236257