基于模糊數學算法的超聲驅動器振動自動控制模型構建
發(fā)布時間:2021-04-25 06:21
傳統(tǒng)超聲驅動器振動自動控制模型由于外界環(huán)境的擾動,無法對超聲驅動器振動進行動態(tài)監(jiān)測,存在著控制力度較小的問題,為此,提出基于模糊數學算法的超聲驅動器振動自動控制模型構建研究。獲取超聲驅動器振動軌跡集合,利用模糊數學算法處理超聲驅動器振動軌跡集合,得到驅動器振動軌跡特征,避免了外界環(huán)境的干擾,以振動軌跡特征為基礎,模擬超聲驅動器振動,計算振動控制力因子,實現了超聲驅動器振動自動控制模型的運行。仿真對比測試結果顯示:與傳統(tǒng)模型相比較,構建模型的振動控制力因子較大、控制效果較好,表明構建模型的控制力度較大,適合大力推廣使用。
【文章來源】:自動化與儀器儀表. 2020,(11)
【文章頁數】:4 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 超聲驅動器振動自動控制模型構建
1.1 超聲驅動器振動軌跡獲取
1.2 振動軌跡集合模糊處理
1.3 超聲驅動器振動模擬
1.4 振動自動控制實現
2 控制力度仿真對比測試
2.1 測試對象選取
2.2 測試流程設置
2.3 振動控制力因子測試
2.4 控制效果測試
3 測試結論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于機器視覺和改進PID的壓電柔性機械臂振動控制[J]. 馬天兵,周青,杜菲,劉健. 光學精密工程. 2020(01)
[2]機車牽引傳動裝置滾動軸承故障容錯控制系統(tǒng)設計[J]. 劉瑋,李志南. 電子設計工程. 2019(19)
[3]基于逐步回歸算法的邊坡爆破振動控制研究[J]. 周文海,余建平,梁瑞,呂亞茹,王敦繁,陳宗杰. 長江科學院院報. 2019(07)
[4]基于偏移量控制的MPC算法在預扭葉片振動控制中的應用[J]. 劉廷瑞,常林. 振動與沖擊. 2019(13)
[5]基于壓電疊堆慣性作動器的隨機振動控制研究[J]. 盧可,宦榮華,朱位秋,姜文東. 力學與實踐. 2019(03)
[6]浮式海洋熱能轉換系統(tǒng)的主動振動控制與擾動觀測器設計[J]. 何修宇,王雪璇,趙哲惟,張爽. 自動化學報. 2019(10)
[7]機械臂輔助腰椎穿刺超聲掃描控制及結構重建[J]. 董亞斌,李倩,王宏,沙洪. 國際生物醫(yī)學工程雜志. 2018 (06)
[8]關于雙臂連續(xù)式混砂機在生產中的振動控制[J]. 劉洋. 中國鑄造裝備與技術. 2018(05)
[9]旋轉超聲振動輔助電弧加工機床設計及實驗(英文)[J]. 徐明剛,劉貴珍,劉瑛,趙杰明,葛星,李旻瑄. 機床與液壓. 2018(12)
[10]新型電磁振動臺低頻振動控制研究[J]. 謝寶瑩,楊斌堂,楊詣坤,曹逢雨,易思成. 噪聲與振動控制. 2018(03)
本文編號:3158874
【文章來源】:自動化與儀器儀表. 2020,(11)
【文章頁數】:4 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 超聲驅動器振動自動控制模型構建
1.1 超聲驅動器振動軌跡獲取
1.2 振動軌跡集合模糊處理
1.3 超聲驅動器振動模擬
1.4 振動自動控制實現
2 控制力度仿真對比測試
2.1 測試對象選取
2.2 測試流程設置
2.3 振動控制力因子測試
2.4 控制效果測試
3 測試結論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于機器視覺和改進PID的壓電柔性機械臂振動控制[J]. 馬天兵,周青,杜菲,劉健. 光學精密工程. 2020(01)
[2]機車牽引傳動裝置滾動軸承故障容錯控制系統(tǒng)設計[J]. 劉瑋,李志南. 電子設計工程. 2019(19)
[3]基于逐步回歸算法的邊坡爆破振動控制研究[J]. 周文海,余建平,梁瑞,呂亞茹,王敦繁,陳宗杰. 長江科學院院報. 2019(07)
[4]基于偏移量控制的MPC算法在預扭葉片振動控制中的應用[J]. 劉廷瑞,常林. 振動與沖擊. 2019(13)
[5]基于壓電疊堆慣性作動器的隨機振動控制研究[J]. 盧可,宦榮華,朱位秋,姜文東. 力學與實踐. 2019(03)
[6]浮式海洋熱能轉換系統(tǒng)的主動振動控制與擾動觀測器設計[J]. 何修宇,王雪璇,趙哲惟,張爽. 自動化學報. 2019(10)
[7]機械臂輔助腰椎穿刺超聲掃描控制及結構重建[J]. 董亞斌,李倩,王宏,沙洪. 國際生物醫(yī)學工程雜志. 2018 (06)
[8]關于雙臂連續(xù)式混砂機在生產中的振動控制[J]. 劉洋. 中國鑄造裝備與技術. 2018(05)
[9]旋轉超聲振動輔助電弧加工機床設計及實驗(英文)[J]. 徐明剛,劉貴珍,劉瑛,趙杰明,葛星,李旻瑄. 機床與液壓. 2018(12)
[10]新型電磁振動臺低頻振動控制研究[J]. 謝寶瑩,楊斌堂,楊詣坤,曹逢雨,易思成. 噪聲與振動控制. 2018(03)
本文編號:3158874
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