隨著電子技術(shù)、傳感器技術(shù)以及通信技術(shù)的快速發(fā)展,無人機(jī)通信快速興起并趨于網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展,無人機(jī)自組網(wǎng)隨之出現(xiàn)。無人機(jī)集群是未來戰(zhàn)場(chǎng)上無人機(jī)應(yīng)用的必然趨勢(shì),為無人機(jī)自組網(wǎng)賦予了超密集部署的新特征,稱之為超密集無人機(jī)自組網(wǎng)。超密集無人機(jī)自組網(wǎng)中,UAV節(jié)點(diǎn)高動(dòng)態(tài)移動(dòng)、超密集部署、立體化分布、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜玩溌奉l變、無中心分布式等特征導(dǎo)致集中式資源管理策略無法應(yīng)用,而傳統(tǒng)的分布式資源管理策略開銷較大導(dǎo)致資源利用率低,不能較好的適應(yīng)復(fù)雜的超密集無人機(jī)自組網(wǎng)。因此,有必要研究超密集無人機(jī)自組網(wǎng)中低開銷的高效資源管理策略。除此之外,路由協(xié)議設(shè)計(jì)作為無人機(jī)自組網(wǎng)中的關(guān)鍵問題之一,對(duì)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和通信效率有很大影響。現(xiàn)有路由協(xié)議無法滿足超密集無人機(jī)自組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)高動(dòng)態(tài)、拓?fù)浜玩溌奉l變帶來的路由協(xié)議性能挑戰(zhàn),因此,有必要研究適用于超密集無人機(jī)自組網(wǎng)的路由協(xié)議。為了解決上述資源管理和路由協(xié)議存在的問題,本文主要對(duì)跨層設(shè)計(jì)方法、平均場(chǎng)博弈以及無人機(jī)自組網(wǎng)路由協(xié)議進(jìn)行了深入的研究。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)無人機(jī)自組網(wǎng)、跨層設(shè)計(jì)方法、平均場(chǎng)博弈的基本理論。主要對(duì)無人機(jī)自組網(wǎng)特征和挑戰(zhàn)、無人機(jī)自組網(wǎng)資源管理特點(diǎn)、目標(biāo)和關(guān)...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號(hào)對(duì)照表
縮略語對(duì)照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 無人機(jī)自組網(wǎng)資源管理研究現(xiàn)狀
        1.2.2 無人機(jī)自組網(wǎng)路由技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 內(nèi)容與結(jié)構(gòu)安排
第二章 基礎(chǔ)理論
    2.1 超密無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)
        2.1.1 超密無人機(jī)自組網(wǎng)概述
        2.1.2 無人機(jī)自組網(wǎng)特征和挑戰(zhàn)
        2.1.3 無人機(jī)自組網(wǎng)資源管理
        2.1.4 無人機(jī)自組網(wǎng)路由協(xié)議
    2.2 跨層設(shè)計(jì)理論
        2.2.1 跨層設(shè)計(jì)概述
        2.2.2 跨層設(shè)計(jì)方法
    2.3 平均場(chǎng)博弈理論
        2.3.1 平均場(chǎng)博弈概述
        2.3.2 平均場(chǎng)博弈模型
    2.4 本章小結(jié)
第三章 超密無人機(jī)自組網(wǎng)跨層資源管理算法
    3.1 超密無人機(jī)自組網(wǎng)跨層資源管理算法
        3.1.1 系統(tǒng)模型
        3.1.2 問題建模
        3.1.3 跨層資源管理問題分解
        3.1.4 基于平均場(chǎng)博弈的功率控制子問題
        3.1.5 跨層資源管理算法
    3.2 基于鏈路質(zhì)量的DSR協(xié)議改進(jìn)
        3.2.1 DSR路由協(xié)議
        3.2.2 改進(jìn)的DSR路由協(xié)議
    3.3 本章小結(jié)
第四章 無人機(jī)自組網(wǎng)仿真平臺(tái)及算法仿真
    4.1 基于MATLAB的無人機(jī)自組網(wǎng)仿真平臺(tái)
        4.1.1 仿真平臺(tái)基本架構(gòu)
        4.1.2 仿真平臺(tái)基本功能和應(yīng)用
    4.2 基于Matlab仿真平臺(tái)的仿真實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 跨層資源管理算法和路由仿真實(shí)施方案
        4.2.2 仿真參數(shù)與性能指標(biāo)
        4.2.3 仿真結(jié)果及分析
    4.3 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
    5.1 本文工作總結(jié)
    5.2 未來工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介



本文編號(hào)：3739549