本文關(guān)鍵詞：基于虛擬樣機(jī)技術(shù)挖掘機(jī)工作裝置動力學(xué)分析及仿真

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【摘要】：應(yīng)用拉格朗日動力學(xué)原理建立挖掘機(jī)工作裝置動力學(xué)數(shù)學(xué)模型,以某型23 t挖掘機(jī)工作裝置為研究對象,采用Pro/E軟件對該挖掘機(jī)工作裝置建立三維實(shí)體模型,用虛擬樣機(jī)技術(shù)與動力學(xué)仿真軟件ADAMS對挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真,獲得挖掘機(jī)工作尺寸參數(shù)、各鉸接點(diǎn)處的受力情況及相關(guān)受力曲線。研究結(jié)果表明:運(yùn)用拉格朗日動力學(xué)原理建立的挖掘機(jī)工作裝置動力學(xué)數(shù)學(xué)模型,為挖掘機(jī)工作裝置仿真研究提供了便利;最大挖掘高度、最大挖掘半徑、最大卸載高度、最大挖掘半徑停機(jī)面上最大挖掘半徑與實(shí)際作業(yè)結(jié)果相吻合,通過動力學(xué)仿真分析得出的各液壓缸受力曲線及挖掘機(jī)各關(guān)鍵鉸接點(diǎn)的受力曲線,為挖掘機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與產(chǎn)品優(yōu)化提供了依據(jù)和方法。
【作者單位】： 中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;邵陽學(xué)院機(jī)械與能源工程系;廣西玉柴重工有限公司液壓技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 挖掘機(jī) 虛擬樣機(jī) 運(yùn)動學(xué)仿真 動力學(xué)仿真
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51246003,51274252) 湖南省教育廳高等學(xué)�？茖W(xué)研究項(xiàng)目(12C0862) 湖南省高校創(chuàng)新平臺開放基金資助項(xiàng)目(09K104) 湖南省高校科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)支持計(jì)劃項(xiàng)目(2012年)
【分類號】：TU621;TP391.9
【正文快照】： 挖掘機(jī)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)工程、民用建筑、交通運(yùn)輸、礦山采掘、水利電力工程以及軍事工程等領(lǐng)域中起著非常重要的作用。工作裝置是挖掘機(jī)進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能的重要組成部分,在作業(yè)過程中受力復(fù)雜,載荷變化頻繁,工作條件惡劣,沖擊和振動多,其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度直接影響到挖掘機(jī)的可

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：733799