發(fā)布時間：2023-08-11 16:54

　　物聯(lián)網(wǎng)作為朝陽產(chǎn)業(yè),已被列為我國五大新興戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)之一。智能家居作為物聯(lián)網(wǎng)的重要應用領域之一,有著非常廣闊的發(fā)展前景�；跓o線傳感器網(wǎng)絡的智能家居機器人,是近年來的一個研究熱點。在生活節(jié)奏加快,工作壓力增大的今天,人們追求更高的生活品質(zhì)和更舒適的居家環(huán)境。為順應社會需求,本文開發(fā)了一款集家電控制、互動與娛樂于一體的智能家居機器人。首先,本文分析了智能家居機器人的研究背景和現(xiàn)狀,指出了智能家居機器人研究與開發(fā)的重要性;其次,本文從系統(tǒng)的總體設計、硬件設計和軟件設計等方面,論述了智能家居機器人的設計過程;本文采用輪式自平衡機器人,ZigBee無線組網(wǎng)技術,星型網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu),CC2530芯片是主要的硬件設備。再次,本文從機器人模塊、語音控制模塊、通信子系統(tǒng)功能模塊三個方面,詳細介紹智能家居機器人的實現(xiàn)過程。本文采用ASR M08語音模塊,完成對機器人語音識別功能。本文通過對各類傳感器進行組網(wǎng)和編程,可以實現(xiàn)對溫度、紅外光、燈光、窗簾等的智能控制。最后,進行了系統(tǒng)測試,在鄭州科技學院機器人實驗室搭建了三居室環(huán)境,驗證了這款智能家居機器人可以實現(xiàn)娛樂、安防和家電控制等功能。實驗表明:本文設計的智...

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容和章節(jié)安排
        1.3.1 主要研究內(nèi)容
        1.3.2 章節(jié)安排
    1.4 本章小結(jié)
2 相關技術
    2.1 兩輪自平衡機器人
        2.1.1 兩輪自平衡機器人簡介
        2.1.2 兩輪自平衡機器人的結(jié)構(gòu)
    2.2 語音識別技術
        2.2.1 語音識別技術簡介
        2.2.2 語音識別技術原理
    2.3 ZigBee技術
        2.3.1 ZigBee概述
        2.3.2 ZigBee協(xié)議
        2.3.3 ZigBee設備類型
        2.3.4 ZigBee組網(wǎng)
    2.4 本章小結(jié)
3 智能家居機器人的設計
    3.1 需求分析
        3.1.1 功能需求
        3.1.2 其他需求
    3.2 總體設計
        3.2.1 總體設計方案
        3.2.2 系統(tǒng)架構(gòu)
        3.2.3 系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)
    3.3 硬件設計
        3.3.1 機器人硬件設計
        3.3.2 語音識別模塊硬件設計
        3.3.3 通信子系統(tǒng)硬件設計
    3.4 軟件設計
        3.4.1 機器人軟件設計
        3.4.2 語音識別模塊軟件設計
        3.4.3 通信子系統(tǒng)軟件設計
    3.5 本章小結(jié)
4 智能家居機器人的實現(xiàn)
    4.1 硬件實現(xiàn)
        4.1.1 智能家居機器人硬件實現(xiàn)
        4.1.2 語音識別模塊硬件實現(xiàn)
        4.1.3 通信子系統(tǒng)硬件實現(xiàn)
    4.2 軟件實現(xiàn)
        4.2.1 智能家居機器人軟件實現(xiàn)
        4.2.2 語音識別模塊軟件實現(xiàn)
        4.2.3 通信子系統(tǒng)模塊軟件實現(xiàn)
    4.3 本章小結(jié)
5 系統(tǒng)測試
    5.1 系統(tǒng)測試環(huán)境
    5.2 系統(tǒng)測試
        5.2.1 機器人功能測試
        5.2.2 語音控制模塊測試
        5.2.3 Zigbee組網(wǎng)測試
        5.2.4 終端設備功能測試
        5.2.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性測試
    5.3 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
致謝
參考文獻



本文編號：3841412