本文主要對電傳動推土機(jī)的行走控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,通過合理的控制策略,實現(xiàn)了電傳動推土機(jī)的正常作業(yè)行駛。首先,對電傳動推土機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行分析研究,確定串聯(lián)式雙側(cè)電機(jī)獨立驅(qū)動的推土機(jī)結(jié)構(gòu),并對推土機(jī)進(jìn)行行駛運動學(xué)以及動力學(xué)分析,最終建立了推土機(jī)整車行駛動力學(xué)模型;其次,對推土機(jī)的行駛控制策略進(jìn)行研究,采用基于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制策略,并對駕駛員的輸入信號進(jìn)行定義與解釋,分別采用中心差速以及內(nèi)側(cè)降速兩種不同的轉(zhuǎn)向控制策略,并制定出直駛糾偏控制策略、智能風(fēng)扇的控制策略、驅(qū)動電機(jī)的控制策略以及發(fā)動機(jī)過載的控制策略,繪制了行駛控制策略流程圖;第三,應(yīng)用Matlab/Simulink軟件建立推土機(jī)行駛控制策略模型,并利用所建模型對推土機(jī)的不同作業(yè)工況進(jìn)行仿真分析,結(jié)果表明:（1）在輸入相同的轉(zhuǎn)向信號時,采用內(nèi)側(cè)降速式的轉(zhuǎn)向方式得到的轉(zhuǎn)向半徑比中心差速式小了1m,當(dāng)轉(zhuǎn)向信號值為15.3°、10.2°、8.4°時,內(nèi)側(cè)降速式的外側(cè)驅(qū)動電機(jī)的輸出功率比中心差速式分別降低了5.7%、2.67%、1.75%,內(nèi)側(cè)驅(qū)動電機(jī)的輸出功率相對降低了4.8%、1.77%、1.5%,從而可以得到獨立式轉(zhuǎn)向方式更加適合電傳動推土... 

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
        1.2.1 國外電傳動工程車輛研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)電傳動工程車輛研究現(xiàn)狀
        1.2.3 電傳動履帶車輛控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
第二章 電傳動推土機(jī)結(jié)構(gòu)選型與行駛分析
    2.1 電傳動推土機(jī)傳動系統(tǒng)類型
    2.2 電傳動驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析與選型
        2.2.1 電傳動驅(qū)動系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)分析
        2.2.2 推土機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)選型
    2.3 電傳動推土機(jī)行駛分析
        2.3.1 履帶推土機(jī)行駛運動學(xué)分析
        2.3.2 履帶推土機(jī)行駛動力學(xué)分析
        2.3.3 不同轉(zhuǎn)向半徑工況的分析
    2.4 推土機(jī)動力學(xué)仿真分析
    2.5 本章小結(jié)
第三章 電傳動推土機(jī)行走控制策略與建模
    3.1 電傳動推土機(jī)行駛控制
    3.2 基于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的行走控制策略
        3.2.1 駕駛員輸入信號的解釋與定義
        3.2.2 驅(qū)動電機(jī)的控制策略
        3.2.3 轉(zhuǎn)向控制策略
        3.2.4 原地中心轉(zhuǎn)向控制策略
        3.2.5 轉(zhuǎn)向回正控制策略
        3.2.6 直駛糾偏控制策略
        3.2.7 制動的分配策略
        3.2.8 發(fā)動機(jī)過載的控制策略
        3.2.9 智能風(fēng)扇的控制策略
    3.3 電傳動推土機(jī)行走控制流程
    3.4 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的行走控制系統(tǒng)建模
        3.4.1 駕駛員控制邏輯建模
        3.4.2 電機(jī)及其控制系統(tǒng)的建模
        3.4.3 整車行駛控制系統(tǒng)建模
    3.5 本章小結(jié)
第四章 電傳動推土機(jī)行走作業(yè)工況仿真分析
    4.1 轉(zhuǎn)向工況的仿真
    4.2 直線作業(yè)工況仿真
    4.3 直駛糾偏仿真
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
    結(jié)論
    展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]發(fā)動機(jī)冷卻系統(tǒng)基礎(chǔ)知識[J]. 莊開明.  汽車維修與保養(yǎng). 2017(06)
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博士論文
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碩士論文
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[2]大型推土機(jī)電傳動系統(tǒng)研究[D]. 黃克.長安大學(xué) 2015
[3]電傳動推土機(jī)雙側(cè)驅(qū)動控制策略與仿真研究[D]. 邵長偉.吉林大學(xué) 2013
[4]電傳動推土機(jī)動力學(xué)控制及仿真研究[D]. 李濤.吉林大學(xué) 2012
[5]電傳動履帶推土機(jī)關(guān)鍵性能參數(shù)匹配研究[D]. 孟凡為.長安大學(xué) 2012



本文編號：3675347