地表塌陷變形監(jiān)測(cè)問(wèn)題,關(guān)系到人民生命財(cái)產(chǎn)安全,一直是巖土工程與地質(zhì)災(zāi)害領(lǐng)域重點(diǎn)研究的內(nèi)容。目前地表塌陷變形監(jiān)測(cè)的方法主要是儀表測(cè)量法和三維激光掃描儀法,但是它們存在局限性,只能進(jìn)行局部測(cè)量、存在測(cè)量死角、測(cè)量成本高。近幾年發(fā)展起來(lái)的無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)具有低成本、高效率、高精度、信息量大且能夠重復(fù)使用的優(yōu)點(diǎn),可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)方法的不足,為地表塌陷變形監(jiān)測(cè)提供了新的方法。本文把測(cè)繪學(xué)科中的無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)與消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)相結(jié)合,應(yīng)用于地表塌陷變形監(jiān)測(cè)。取得的主要研究成果如下:（1）無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)包括飛行系統(tǒng)、任務(wù)荷載和地面系統(tǒng),及三者的子系統(tǒng)�；跀z影測(cè)量的基本原理,研究用于外業(yè)拍照的大疆精靈3Pro技術(shù)參數(shù)以及內(nèi)業(yè)處理軟件;分析了無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在地表塌陷變形監(jiān)測(cè)中應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)。（2）非量測(cè)型相機(jī)有著較大的光學(xué)畸變,所以相機(jī)必須標(biāo)定后才可以使用。研究利用Matlab軟件標(biāo)定工具箱獲取相機(jī)內(nèi)參數(shù)以提高模型精度的標(biāo)定方法,并分析了大疆精靈3Pro的標(biāo)定誤差。（3）設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量精度試驗(yàn),對(duì)于不同地面分辨率與不同控制點(diǎn)數(shù)量的航攝數(shù)據(jù),通過(guò)數(shù)據(jù)處理,定量對(duì)比分析不同條件下的水平精度與高程精... 

【文章來(lái)源】：武漢大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．８大疆精靈３四旋翼無(wú)人機(jī)外觀??

ｌｔｉｚｕｒｅ軟件可以設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)，比如：圖像采集區(qū)域、飛行高率、旁向重疊率、相機(jī)傾斜角、飛行速度等。將上述參數(shù)輸入后，可自如圖所示，第１條路線可保證基本的三維和鳥(niǎo)瞰圖生成；第２－５條路線佳三維效果。??（２）控制飛行??ｌｔｉｚｕｒｅ軟件可以使大疆精靈３Ｐｒｏ無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行。相機(jī)的實(shí)時(shí)畫(huà)面機(jī)上，也可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行有效的手動(dòng)控制，避免遇到危況的發(fā)生。??ｌｔｉｚｕｒｅ軟件還具有續(xù)飛功能。如果飛行區(qū)域面積過(guò)大，一條航線未完成個(gè)時(shí)候可使用續(xù)飛功能，拖動(dòng)軟件中的白色圓點(diǎn)就可以繼續(xù)上一次任務(wù)，圖２．９所示，可在顯示器上面讀取到無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的狀態(tài)，包括飛行速、高度、速度、電池電量等。??

武漢大學(xué)碩士學(xué)位論文．２?ＣｏｎｔｅｘｔＣａｐｔｕｒｅ?處理系統(tǒng)??ＣｏｎｔｅｘｔＣａｐｔｕｒｅ是一種三維實(shí)景建模軟件，它包括三個(gè)模塊：Ｍａｓｔｅｒ、Ｅｎｇｉｎｗｅｒ等。Ｍａｓｔｅｒ可以創(chuàng)建、管理、監(jiān)控任務(wù)，它其實(shí)是人機(jī)交互界面，與管理。Ｅｎｇｉｎｅ是引擎端，它主要處理ＪｏｐＱｕｅｕｅ中的數(shù)據(jù)，能夠單獨(dú)工作，不受Ｍａｓ響；Ｖｉｅｗｅｒ的主要作用是讓生成的三維模型和場(chǎng)景可視化。??操作步驟如下：??（１）新建工程??首先點(diǎn)擊Ｓｔａｒｔ?ａ?ｎｅｗ?Ｐｒｏｊｅｃｔ創(chuàng)建一個(gè)Ｎｅｗ?Ｐｒｏｊｅｃｔ并命名，再選擇一個(gè)保存路樣就會(huì)在改路徑下得到一個(gè)ｓ３ｍ格式的文件，并保存。??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3532842